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管道检测机器人的设计究竟有哪些特点呢?

发布时间:2021-12-23   点击次数:152次
  管道检测机器人是以智能轮式运动机构作为搭载平台,采用工业级高分辨率彩色摄影单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制终端,强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及输出专业的管道检测报告。度模块化设计,可根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、数据分析处理。
 
  管道检测机器人目前已广泛应用于市政供排水管道检测及非开挖修复、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具专业报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
 
  管道检测机器人的设计特点:
 
  1.模块化设计:采用模块化设计,安装简单、维护便捷、设备配件之间具备优越的互换性。
 
  2.平台化设计:车体可搭载拓宽支架或升降架,同时车体可更换不同大小的轮胎,满足不同管径检测的需要。
 
  3.多方位检测:360°*管壁检测。
 
  4.厘米级计米定位:厘米级高精度计米装置,准确定位机器人所在位置。
 
  5.双高清信息采集:前后同时采用信息收集高清摄像头。
 
  6.镜头防护:车体前部配备可拆卸式防撞探针,防止机头受外力损伤。
 
  7.定位功能:具有高清GPS定位系统,实时定位。
 
  8.计米器:内置高精度电子编码器,计米数值持续显示在控制单元上。
 
  9.防侧翻设计:叠加式轮毂和内置防侧翻软件报警功能,实时动画模拟显示爬行器在管道内部的姿态情况(前后倾角、左右倾角、升降平台高度)。

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