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御3行业版新固件你升级了吗?

发布时间:2022-11-17   点击次数:163次


1. 御三行业版新固件升级功能如下
1.1 新增实时仿地功能,通过飞行器视觉系统的远距离探测实时进行仿地测绘,提高作业效率。
1.2 新增超清矩阵拍照功能,通过组合镜头同时提供全局画面和局部高清细节。
1.3 新增高程数据库网络下载功能。在仿地飞行中通过下载高程数据库为 ASTER GDEM V3的源数据,可直接使用该网络数据获得 DSM 文件。
1.4 新增SD卡存储加密功能,保护用户数据安全。通过 DJI Pilot 2 App 开启安全密码后,需要输入用户设置的密码才能访问存储在SD卡中的数据。
1.5 新增对 Payload SDK 二次开发的支持。
1.6 开放部分飞行控制参数,可通过DJI Pilot 2 App进行自定义调节。
1.7 优化基础飞行功能:无GNSS条件下,飞行器限高可设置到60 m。
1.8 修复遥控器录屏功能和喊话器同时开启时录音冲突的问题。
1.9 Mavic 3E 新增智能摆动拍摄功能,通过规划“井字航线"并进行云台三向智能摆拍,提高作业效率。
1.10 Mavic 3E 提高阴天或傍晚等较暗场景的测绘精度。
1.11 Mavic 3T 新增智能红外超分功能,通过DJI Pilot 2 App开启后将在低光环境下得到更清晰的红外图像。
2. 固件升级一些功能在行业中的应用
2.1 实时仿地和高程数据库网络下载功能
实时仿地:御3E根据视觉系统探测距离80-200米;
网络下载高程数据:御3E可以直接从自带的高程数据库下载30米地形数据。



仿地飞行



网络下载高程数据
虽说仿地功能目前只支持在二维建图中使用,但还是给我们提供了很大方便。在地形变化大的区域,根据地形起伏保证成果精度。


2.2 超清矩阵拍照

如需获取目标的高清细节,使用超清矩阵拍照功能可以事半功倍。拍摄照片时,在广角画面中框选兴趣区域,变焦相机将自动逐一拍摄各矩阵区块,一键获取一组局部图和一张全局图。这些照片会自动储存在同一个文件夹,以便查看细节。

超清矩阵

2.3 井字飞行


不止精灵4 RTK有的功能,御3E也在这个版本发布了这个功能,同时增加三向摆拍功能,大大提升外业效率减少了很多不必要的照片。
相比五向飞行,井字飞行在保证模型精度情况下提高效率,从而降低了模型展示效果。


井字飞行智能摆拍

3. 场景测试:精灵4 RTK与御3E的井字飞行对比

3.1 航线规划及参数设置

飞行范围:相同KML,面积50000平方米;

飞行模式:精灵 4 RTK井字飞行,御3E井字飞行+摆拍功能;

飞行高度:航高90m;

飞行速度:精灵 4 RTK 7.5m/s(航线允许最大速度),御3E飞行速度13.5m/s-15m/s(根据航线摆拍模式不同速度不同(建模区域外单向,建模区域内三向,软件自动计算无法修改));

重叠度:航向80%,旁向70%。

3.2 外业飞行采集数据

精灵4 RTK在井字飞行模式下航线飞行时长25min15s;

御3E在井字飞行+摆拍功能模式下航线飞行时长11min13s;

精灵 4 RTK井字飞行

御3E井字飞行+智能摆拍

精灵4 RTK采集照片数量630张;

御3E采集照片数量369张。

相同的飞行参数,御3E外业时长是精灵4 RTK的40%,照片是精灵4 RTK的60%,同样精度情况下外业效率有很大提升。

3.3 内业处理三维重建

空三:御3E空三时长1.491min,精灵4 RTK空三时长2.498min;

空三

建模:御3E建模时长24.268min,精灵4 RTK建模时长29.283min;

建模

同一个计算机,相同的内业参数设置,御3空三时间是精灵4 RTK的60%,建模时间是精灵4 RTK的85%,相同的区域节省了内业时间,快速获得模型数据。

两款飞机整体模型效果类似,部分细节御 3E的效果更好。御 3E的效率也更高。


模型效果展示:
御 3E细节
精灵 4 RTK细节
御 3E局部
精灵 4 RTK局部
御 3E整体
精灵 4 RTK整体

17312275363
18168762297
15005182484
18360571831
17766097386





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