无人测量船的特点和技术参数介绍

　　无人测量船可单人作业，外业仅需一台智能遥控器和一艘无人船即可完成。采用专业安卓APP，多种卫星底图，多种方式规划自动驾驶路径，实时查看当前水深、经纬度、RTK解状态、剩余电量、离家距离等。测量数据基于模拟水深信号可视化后处理，相比于纯数字信号更准确，有效判别真实水底，消除多次回波和水中杂物干扰。
 

　　无人测量船的技术参数：
 

　　尺寸/重量：90*50*30cm(不含天线和GNSSRTK)/9.5kg(不含电池和GNSSRTK)；
 

　　材料/工艺：ABS+ASA合金塑料；
 

　　动力方式：双无刷电机差速驱动方式；
 

　　速度：最大3.5m/s,巡航1.5m/s；
 

　　续航：单组电池约3h，可现场进行电池换装；
 

　　行驶方式：手动遥控、自主巡航、自动返航、原地留待等；
 

　　辅助驾驶：低电量返航/实时图传/前视探照灯/实时水深/实时解状态/实时经纬度，选配前视激光雷达；
 

　　遥控器：图传、数传、遥控一体式智能遥控器，内置水信无人船2.0版自驾软件；
 

　　控制距离：遥控距离大于1km，自主巡航无距离限制；
 

　　航线规划：采用安卓版软件，支持现场手绘(可设置间隔和方向)，kml、plan直接导入，dxf转换导入；
 

　　GNSS兼容性：兼容多种带串口输出GGA和RMC语句的GNSSRTK品牌，可现场更换；
 

　　测深性能：内置455KHz单波束测深仪，0.3-60米量程，自存储测量数据；
 

　　数据存储：内部16G高速TF卡；
 

　　数据处理：无人测量船数据后处理支持模拟数据回波显示，并可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟踪修正。