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无人测量船的特点和技术参数介绍

发布时间:2021-12-27   点击次数:165次
  无人测量船可单人作业,外业仅需一台智能遥控器和一艘无人船即可完成。采用专业安卓APP,多种卫星底图,多种方式规划自动驾驶路径,实时查看当前水深、经纬度、RTK解状态、剩余电量、离家距离等。测量数据基于模拟水深信号可视化后处理,相比于纯数字信号更准确,有效判别真实水底,消除多次回波和水中杂物干扰。
 
  无人测量船的技术参数:
 
  尺寸/重量:90*50*30cm(不含天线和GNSSRTK)/9.5kg(不含电池和GNSSRTK);
 
  材料/工艺:ABS+ASA合金塑料;
 
  动力方式:双无刷电机差速驱动方式;
 
  速度:最大3.5m/s,巡航1.5m/s;
 
  续航:单组电池约3h,可现场进行电池换装;
 
  行驶方式:手动遥控、自主巡航、自动返航、原地留待等;
 
  辅助驾驶:低电量返航/实时图传/前视探照灯/实时水深/实时解状态/实时经纬度,选配前视激光雷达;
 
  遥控器:图传、数传、遥控一体式智能遥控器,内置水信无人船2.0版自驾软件;
 
  控制距离:遥控距离大于1km,自主巡航无距离限制;
 
  航线规划:采用安卓版软件,支持现场手绘(可设置间隔和方向),kml、plan直接导入,dxf转换导入;
 
  GNSS兼容性:兼容多种带串口输出GGA和RMC语句的GNSSRTK品牌,可现场更换;
 
  测深性能:内置455KHz单波束测深仪,0.3-60米量程,自存储测量数据;
 
  数据存储:内部16G高速TF卡;
 
  数据处理:无人测量船数据后处理支持模拟数据回波显示,并可叠加数字水底轮廓,支持人工鼠标跟踪修正。

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